这次提交基于FreeRTOS能正常运行。

还存在微小问题，由于CO2传感器必须通过看门狗重启一次后才能正常，这个问题还没解决。（喂狗只在CO2函数内，保证能重启RP2040）

SOFTWARE-FreeRTOS/Source/ZC13.cpp

@@ -1,5 +1,6 @@
 #include "ZC13.hpp"
 #include "common.hpp"
+#include "HC-12.hpp"
 
 int ZC13_INIT()
 {
@@ -33,7 +34,7 @@ int ZC13_PIO_UART_RX_DATA(PIO pio, uint sm, uint8_t * DATA, int DATA_LEN)
         if (uart_rx_program_available(pio, sm)) {
             c = uart_rx_program_getc(pio, sm);
             DATA[received_count++] = c;
-            //printf("0x%X ", c);
+            printf("0x%X ", c);
             if (c == '\n') {
                 // 接收到换行符，停止接收数据
                 break;
@@ -66,8 +67,8 @@ int ZC13(const char *model)
     // 接收指令
     CH4_DATA_LEN = ZC13_PIO_UART_RX_DATA(ZC13_PIO, ZC13_PIO_SM_RX, CH4_DATA, 9);
 
-    //printf("\n");
-    // printf("%d\n", CH4_DATA_LEN);
+    printf("\n");
+    printf("%d\n", CH4_DATA_LEN);
 
     uint8_t highByte = CH4_DATA[2]; // 假设这是气体浓度高位字节
     uint8_t lowByte = CH4_DATA[3]; // 假设这是气体浓度高位字节
@@ -104,13 +105,19 @@ int ZC13(const char *model)
 void CH4(void *pvParameters)
 {
     ZC13_INIT();
-    _printTaskStackHighWaterMark("ZC13");
+    _printTaskStackHighWaterMark("CH4");
 
-    while (1) {
-
-        ZC13("ZC05");
-        //_printTaskStackHighWaterMark("ZC13");
-        watchdog_update();                  // 喂狗
+    while (1)
+    {
+        
+        char CH4_DATA[BUFER] = { 0 };
+        sprintf(CH4_DATA, "CH4 Concentration: %d\n", ZC13("ZC05"));
+        _HC_12(CH4_DATA);
+        
+        //_printTaskStackHighWaterMark("CH4");
+        //watchdog_update();                  // 喂狗
         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(3000));    // 非阻塞延时
     }
+    
+    return ;
 }