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Source/SIF.c

@@ -26,15 +26,6 @@ unsigned char sif_receive_data[REV_DATA_NUM] = { 0 };
 unsigned int H_L_Level_time_cnt = 0;                        // 高低电平时间计数
 
 unsigned int Tosc = TOSC;   // 波形时基单元，一般带波特率自适应的，不会说明高低电平的时间，会用一个Tosc时基描述
-//如上面的波形图，要求 32Tosc = 0.5ms = 500us
-//所以：一个Tosc = 500us/32 ≈ 15us，而定时器0单次定时时间为5us，所以实际一个Tosc = 15us/5us = 3 次
-//可以理解为 5us 是人为设置的一个定时器单次定时时间，再这个定时时间的基础上又产生了一个实际时基Tosc，用在波形上，波形基于这个Tosc时基单元
-//可以动态的调整高低电平的时间，只要Tosc改变，992Tosc和32Tosc以及64Tosc对应的时间也会随之改变；然后我们反过来思考，再不知道波特率的情况下，
-//去读取同步信号高电平的时间，将读到的时间计数H_L_Level_time_cnt * 15us是高电平的真实维持时间 = 32 * Tosc * 5us = SHORT_TIME_NUM * Tosc * 5us
-//Tosc = H_L_Level_time_cnt / SHORT_TIME_NUM
-//在本案例中，一帧数据 = 992Tosc+32Tosc+(64+32)*8*12Tosc = 10240*Tosc 次
-//1秒钟 = 1000000us，单次定时 5us，则1s / 5us = 200000 次
-//则1秒钟可以接收 200000 / (10240 * Tosc) = 200000/10240/Tosc = 19/Tosc 帧数据
 
 uint8_t start_H_L_Level_timming_flag = 0;   // 开始高低电平计时标记
 uint8_t has_read_bit = 0;                   // 1-已经读取一个bit位
@@ -42,12 +33,18 @@ uint8_t read_success = 0;       //一帧数据是否读取成功，0-不成功
 uint8_t is_end_bit = 0;                     // 结束帧判定 0-未结束,1-结束标志
 
 
-void GPIO_SIF_Init(void)
-{
+void GPIO_SIF_Init(void) {
+    // 初始化 GPIO
     gpio_init(SIF_REV_PIN);
-    gpio_set_dir(SIF_REV_PIN, GPIO_OUT);
+    
+    // 将 GPIO 设置为输入模式
+    gpio_set_dir(SIF_REV_PIN, GPIO_IN);
+    
+    // 启用下拉模式
+    gpio_pull_down(SIF_REV_PIN);
 }
 
+
 void TIMER_SIF_IRQHandler(void)
 {
     if (start_H_L_Level_timming_flag == 1) {
@@ -63,7 +60,7 @@ void Receive_SIF_Data_Handle(void)
     switch (receive_state)          // 检测当前接收数据状态
     {
     case INITIAL_STATE:             // 初始状态，未接收到同步信息，进行同步判断
-        if (DATA_REV_PIN == LOW)    //判断接收引脚的电平状态，当读到低电平时，开始计时
+        if (DATA_REV_PIN == LOW)    // 判断接收引脚的电平状态,当读到低电平时,开始计时
         {
             receive_bit_num = REV_BIT_NUM;      // 重置bit位计数器
             receive_data_num = 0;               // 重置接收数据个数
@@ -99,13 +96,6 @@ void Receive_SIF_Data_Handle(void)
         } else {
             if (DATA_REV_PIN == LOW)                        // 同步信号高电平检测期间读到低电平
             {
-                //在同步信号高电平检测期间读到低电平可能有如下状态：
-                //1、高电平时间短，不满32Tosc
-                //2、高电平时间正好=32Tosc
-                //3、高电平时间长，超过32Tosc
-                //不管何种状态，都要 调整 Tosc 的值达到波特率自适应
-                //H_L_Level_time_cnt * 5us 要求是 SHORT_TIME_NUM * Tosc * 5us，
-                //即 H_L_Level_time_cnt = SHORT_TIME_NUM * Tosc
                 Tosc = H_L_Level_time_cnt / SHORT_TIME_NUM;     // 调整 Tosc 的值
                 H_L_Level_time_cnt = 0;                         // 高低电平计时变量清0
                 receive_state = DATA_REV_STATE;                 // 进入读取数据码低电平状态 
@@ -114,11 +104,6 @@ void Receive_SIF_Data_Handle(void)
         break;
 
     case DATA_REV_STATE:       // 在读取数据码电平期间  
-        //逻辑"0"为 64Tosc低电平 + 32Tosc高电平
-        //逻辑"1"为 32Tosc低电平 + 64Tosc高电平  
-        //不管是逻辑"0"还是逻辑"1"，周期一样，都是32Tosc + 64Tosc = 96Tosc
-        //可以取中间时间点进行判断，96Tosc / 2 = 48Tosc，当计数>=48Tosc时读取引脚电平
-        //如果还没有读取一个bit位，且时间计数已经>=48Tosc
         if ((has_read_bit == 0) && (H_L_Level_time_cnt >= (HALF_LOGIC_CYCLE * Tosc))) {
             sif_receive_data_buf[receive_data_num] |= DATA_REV_PIN;
             has_read_bit = 1;

Source/SIF.h

@@ -8,6 +8,8 @@
 
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
+#include "pico/stdlib.h"
+#include "hardware/gpio.h"
 
 
 #define _SIF_DEBUG_ 1