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#ifndef SIF_H
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#define SIF_H
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/* Scheduler include files. */
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#include "FreeRTOS.h"
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#include "task.h"
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#include "semphr.h"
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include "pico/stdlib.h"
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#include "hardware/gpio.h"
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#define _SIF_DEBUG_ 1
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#define LOW 0 //低电平
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#define HIGH 1 //高电平
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#define SYNC_TIME_NUM 992 //992Tosc中的992
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#define SHORT_TIME_NUM 32 //一个逻辑周期中短的时间：32Tosc中的32
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#define LONG_TIME_NUM 64 //一个逻辑周期中长的时间：64Tosc中的64
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#define LOGIC_CYCLE_NUM 96 //一个逻辑周期 SHORT_TIME_NUM + LONG_TIME_NUM
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#define HALF_LOGIC_CYCLE 48 //一个逻辑周期的1/2，即 LOGIC_CYCLE_NUM/2
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#define END_SIGNAL_FLAG_NUM 80 // 判断80左右的位置是否为低电平，如果为低电平 则
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#define END_SIGNAL_TIME_NUM 100 //结束信号电平时间：5ms低电平 + Nms高电平，实际检测5ms低电平就行，一帧数据发送完成后检测5ms低电平就代表完成了，不发数据的时候上拉电阻拉高了
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#define REV_BIT_NUM 8 //接收的bit位个数，看是按字节接收还是按字接收，1字节=8bit，1字=2字节=16bit
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#define REV_DATA_NUM 16 //接收的数据个数
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#define SIF_REV_PIN 13 // 定义sif通信的引脚
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#define TOSC 3 // 定义系统TOSC基数倍数,默认定义为3,程序中支持自适应了
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void GPIO_SIF_Init(void); // GPIO初始化函数
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void Timer_SIF_Init(void); //定时器SIF初始化函数
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void TIMER_SIF_IRQHandler(void); // 定时器中断回调函数
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void Receive_SIF_Data_Handle(void); //接收数据处理—带校准位，即波特率自适应
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void Check_Sum_Handle(void); // 校验和处理
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unsigned char *pGetSIFData(void); //获取SIF数据
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#ifdef _SIF_DEBUG_
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char *pGetLogStr(void); //获取日志字符串
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#endif
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extern void SIF(void *p);
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#endif
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