IM1253B
This commit is contained in:
2
.gitignore
vendored
Normal file
2
.gitignore
vendored
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
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build
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41
CMakeLists.txt
Normal file
41
CMakeLists.txt
Normal file
@@ -0,0 +1,41 @@
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cmake_minimum_required(VERSION 3.25.1)
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|
include(pico_sdk_import.cmake)
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include(pico_extras_import.cmake)
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project(main CXX C ASM)
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set(CMAKE_C_STANDARD 11)
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set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
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pico_sdk_init()
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add_executable(
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main
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main.c
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)
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pico_enable_stdio_uart(main 1)
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pico_enable_stdio_usb(main 1)
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pico_add_extra_outputs(main)
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target_include_directories(main PRIVATE
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${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}
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)
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target_link_libraries(
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main
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pico_stdlib
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pico_runtime
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pico_multicore
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|
hardware_sleep
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hardware_rtc
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hardware_i2c
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hardware_uart
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hardware_pwm
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|
hardware_adc
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||||||
|
hardware_pio
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)
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||||||
180
main.c
Normal file
180
main.c
Normal file
@@ -0,0 +1,180 @@
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#include "main.h"
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||||||
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unsigned int calccrc(unsigned char crcbuf, unsigned int crc)
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{
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unsigned char i;
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unsigned char chk;
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crc = crc ^ crcbuf;
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for (i = 0; i < 8; i++) {
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chk = (unsigned char)(crc & 1);
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crc = crc >> 1;
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||||||
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crc = crc & 0x7fff;
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if (chk == 1)
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crc = crc ^ 0xa001;
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crc = crc & 0xffff;
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}
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return crc;
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}
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unsigned int chkcrc(unsigned char *buf, unsigned char len)
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{
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unsigned char hi, lo;
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unsigned int i;
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unsigned int crc;
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crc = 0xFFFF;
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for (i = 0; i < len; i++) {
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|
crc = calccrc(*buf, crc);
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buf++;
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|
}
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||||||
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hi = (unsigned char)(crc % 256);
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|
lo = (unsigned char)(crc / 256);
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||||||
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crc = (((unsigned int)(hi)) << 8) | lo;
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||||||
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return crc;
|
||||||
|
}
|
||||||
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void read_data(void)
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{
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static int i = 0;
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union crcdata {
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unsigned int word16;
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unsigned char byte[2];
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} crcnow;
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if (read_enable == 1) // 到时间抄读模块，抄读间隔 1 秒钟(或其他)
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{
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read_enable = 0;
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||||||
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Tx_Buffer[0] = Read_ID; //模块的 ID 号，默认 ID 为 0x01
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||||||
|
Tx_Buffer[1] = 0x03;
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||||||
|
Tx_Buffer[2] = 0x00;
|
||||||
|
Tx_Buffer[3] = 0x48;
|
||||||
|
Tx_Buffer[4] = 0x00;
|
||||||
|
Tx_Buffer[5] = 0x08;
|
||||||
|
crcnow.word16 = chkcrc(Tx_Buffer, 6);
|
||||||
|
Tx_Buffer[6] = crcnow.byte[1]; //CRC 效验低字节在前
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||||||
|
Tx_Buffer[7] = crcnow.byte[0];
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||||||
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|
||||||
|
// 发送数据
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uart_write_blocking(UART0, Tx_Buffer, 8);
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|
// 接收数据
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uint8_t _DATA[37] = { 0 };
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||||||
|
uart_read_blocking(UART0, _DATA, 37);
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||||||
|
for (i = 0; i <= 37 - 1; i++) {
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||||||
|
//printf("0x%X ", _DATA[i]);
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||||||
|
Rx_Buffer[i] = _DATA[i];
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||||||
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}
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||||||
|
sleep_ms(10);
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
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|
void Analysis_data(void)
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|
{
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|
unsigned char i;
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||||||
|
|
||||||
|
union crcdata {
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||||||
|
unsigned int word16;
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||||||
|
unsigned char byte[2];
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||||||
|
} crcnow;
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||||||
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||||||
|
if (receive_finished == 1) //接收完成
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{
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receive_finished = 0;
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||||||
|
if (Rx_Buffer[0] == Read_ID) //确认 ID 正确
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||||||
|
{
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||||||
|
crcnow.word16 = chkcrc(Rx_Buffer, reveive_number - 2); //reveive_number 是接收数据总长度
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||||||
|
if ((crcnow.byte[0] == Rx_Buffer[reveive_number - 1]) && (crcnow.byte[1] == Rx_Buffer[reveive_number - 2])) //确认 CRC 校验正确
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||||||
|
{
|
||||||
|
Voltage_data = (((unsigned long)(Rx_Buffer[3])) << 24) | (((unsigned long)(Rx_Buffer[4])) << 16) | (((unsigned long)(Rx_Buffer[5])) << 8) | Rx_Buffer[6];
|
||||||
|
Current_data = (((unsigned long)(Rx_Buffer[7])) << 24) | (((unsigned long)(Rx_Buffer[8])) << 16) | (((unsigned long)(Rx_Buffer[9])) << 8) | Rx_Buffer[10];
|
||||||
|
Power_data = (((unsigned long)(Rx_Buffer[11])) << 24) | (((unsigned long)(Rx_Buffer[12])) << 16) | (((unsigned long)(Rx_Buffer[13])) << 8) | Rx_Buffer[14];
|
||||||
|
Energy_data = (((unsigned long)(Rx_Buffer[15])) << 24) | (((unsigned long)(Rx_Buffer[16])) << 16) | (((unsigned long)(Rx_Buffer[17])) << 8) | Rx_Buffer[18];
|
||||||
|
Pf_data = (((unsigned long)(Rx_Buffer[19])) << 24) | (((unsigned long)(Rx_Buffer[20])) << 16) | (((unsigned long)(Rx_Buffer[21])) << 8) | Rx_Buffer[22];
|
||||||
|
CO2_data = (((unsigned long)(Rx_Buffer[23])) << 24) | (((unsigned long)(Rx_Buffer[24])) << 16) | (((unsigned long)(Rx_Buffer[25])) << 8) | Rx_Buffer[26];
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
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void Print_data(void)
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|
{
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float voltage_value = (float)Voltage_data / 10000.0;
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||||||
|
printf("电压: %.2f V\n", voltage_value);
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||||||
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||||||
|
float current_data = (float)Current_data / 10000.0;
|
||||||
|
printf("电流: %.2f A\n", current_data);
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||||||
|
|
||||||
|
float power_data = (float)Power_data / 10000.0;
|
||||||
|
printf("功率: %.2f W\n", power_data);
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||||||
|
|
||||||
|
float energy_data = (float)Energy_data / 10000.0;
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||||||
|
printf("电能: %.2f KWH\n", energy_data);
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||||||
|
|
||||||
|
float pf_data = (float)Pf_data / 10000.0;
|
||||||
|
printf("功率因数: %.2f \n", pf_data);
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||||||
|
|
||||||
|
float cO2_data = (float)CO2_data / 10000.0;
|
||||||
|
printf("二氧化碳: %.2f KG\n", cO2_data);
|
||||||
|
|
||||||
|
return ;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
static uint16_t IM1253B(void)
|
||||||
|
{
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||||||
|
// 初始化UART
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||||||
|
uart_init(UART0, BAUD_RATE);
|
||||||
|
gpio_set_function(UART0_TX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
|
||||||
|
gpio_set_function(UART0_RX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
|
||||||
|
uart_set_hw_flow(UART0, false, false);
|
||||||
|
uart_set_format(UART0, DATA_BITS, STOP_BITS, PARITY);
|
||||||
|
sleep_ms(10);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 发送
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||||||
|
read_enable = 1;
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||||||
|
read_data();
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||||||
|
sleep_ms(10);
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||||||
|
|
||||||
|
// 发送完成后接收数据并处理
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||||||
|
reveive_number = 37;
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||||||
|
receive_finished = 1;
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||||||
|
Analysis_data();
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||||||
|
|
||||||
|
// 打印原始十六进制数据
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||||||
|
for (int i = 0; i <= 37 - 1; i++) {
|
||||||
|
printf("0x%X ", Rx_Buffer[i]);
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||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
// 打印处理后的数据
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||||||
|
Print_data();
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int main(void)
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||||||
|
{
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||||||
|
stdio_init_all();
|
||||||
|
sleep_ms(1000);
|
||||||
|
set_sys_clock_khz(250000, true);
|
||||||
|
|
||||||
|
// 启动看门狗, 程序如果有阻塞或者程序逻辑错误重启
|
||||||
|
if (watchdog_caused_reboot()) { // 判断是否从看门狗启动或者正常启动
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||||||
|
printf("Rebooted by Watchdog!\n");
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
printf("Clean boot\n");
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||||||
|
}
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||||||
|
watchdog_enable(8300, 1); // 8秒检测是否重新加载看门狗计数器. (不更新计数器则重启硬件, 最高8秒(8秒后不喂狗硬件重启))
|
||||||
|
watchdog_start_tick(12);
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||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1) {
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||||||
|
watchdog_update(); // 喂狗
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||||||
|
|
||||||
|
IM1253B();
|
||||||
|
printf("\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
sleep_ms(2000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
40
main.h
Normal file
40
main.h
Normal file
@@ -0,0 +1,40 @@
|
|||||||
|
#ifndef MAIN_H
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||||||
|
#define MAIN_H
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||||||
|
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||||||
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#include <stdio.h>
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||||||
|
#include "pico/stdlib.h"
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||||||
|
#include "hardware/gpio.h"
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||||||
|
|
||||||
|
#include "hardware/clocks.h"
|
||||||
|
#include "hardware/watchdog.h"
|
||||||
|
#include "pico/multicore.h"
|
||||||
|
#include "hardware/i2c.h"
|
||||||
|
#include "pico/binary_info.h"
|
||||||
|
#include "hardware/uart.h"
|
||||||
|
#include "hardware/pwm.h"
|
||||||
|
#include "hardware/adc.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define UART0 uart0
|
||||||
|
#define BAUD_RATE 4800
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||||||
|
#define DATA_BITS 8
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||||||
|
#define STOP_BITS 1
|
||||||
|
#define PARITY UART_PARITY_NONE
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||||||
|
|
||||||
|
#define UART0_TX_PIN 1
|
||||||
|
#define UART0_RX_PIN 0
|
||||||
|
|
||||||
|
int Read_ID = 0x01;
|
||||||
|
unsigned char Tx_Buffer[8];
|
||||||
|
unsigned char Rx_Buffer[40];
|
||||||
|
unsigned char read_enable, receive_finished, reveive_number;
|
||||||
|
unsigned long Voltage_data, Current_data, Power_data, Energy_data, Pf_data, CO2_data;
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int calccrc(unsigned char crcbuf, unsigned int crc);
|
||||||
|
unsigned int chkcrc(unsigned char *buf, unsigned char len);
|
||||||
|
void read_data(void);
|
||||||
|
void Analysis_data(void);
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||||||
|
void Print_data(void);
|
||||||
|
static uint16_t IM1253B(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
62
pico_extras_import.cmake
Normal file
62
pico_extras_import.cmake
Normal file
@@ -0,0 +1,62 @@
|
|||||||
|
# This is a copy of <PICO_EXTRAS_PATH>/external/pico_extras_import.cmake
|
||||||
|
|
||||||
|
# This can be dropped into an external project to help locate pico-extras
|
||||||
|
# It should be include()ed prior to project()
|
||||||
|
|
||||||
|
if (DEFINED ENV{PICO_EXTRAS_PATH} AND (NOT PICO_EXTRAS_PATH))
|
||||||
|
set(PICO_EXTRAS_PATH $ENV{PICO_EXTRAS_PATH})
|
||||||
|
message("Using PICO_EXTRAS_PATH from environment ('${PICO_EXTRAS_PATH}')")
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
|
||||||
|
if (DEFINED ENV{PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT} AND (NOT PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT))
|
||||||
|
set(PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT $ENV{PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT})
|
||||||
|
message("Using PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT from environment ('${PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT}')")
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
|
||||||
|
if (DEFINED ENV{PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH} AND (NOT PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH))
|
||||||
|
set(PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH $ENV{PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH})
|
||||||
|
message("Using PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH from environment ('${PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH}')")
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
|
||||||
|
if (NOT PICO_EXTRAS_PATH)
|
||||||
|
if (PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT)
|
||||||
|
include(FetchContent)
|
||||||
|
set(FETCHCONTENT_BASE_DIR_SAVE ${FETCHCONTENT_BASE_DIR})
|
||||||
|
if (PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH)
|
||||||
|
get_filename_component(FETCHCONTENT_BASE_DIR "${PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH}" REALPATH BASE_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}")
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
FetchContent_Declare(
|
||||||
|
PICO_EXTRAS
|
||||||
|
GIT_REPOSITORY https://github.com/raspberrypi/pico-extras
|
||||||
|
GIT_TAG master
|
||||||
|
)
|
||||||
|
if (NOT PICO_EXTRAS)
|
||||||
|
message("Downloading PICO EXTRAS")
|
||||||
|
FetchContent_Populate(PICO_EXTRAS)
|
||||||
|
set(PICO_EXTRAS_PATH ${PICO_EXTRAS_SOURCE_DIR})
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
set(FETCHCONTENT_BASE_DIR ${FETCHCONTENT_BASE_DIR_SAVE})
|
||||||
|
else ()
|
||||||
|
if (PICO_SDK_PATH AND EXISTS "${PICO_SDK_PATH}/../pico-extras")
|
||||||
|
set(PICO_EXTRAS_PATH ${PICO_SDK_PATH}/../pico-extras)
|
||||||
|
message("Defaulting PICO_EXTRAS_PATH as sibling of PICO_SDK_PATH: ${PICO_EXTRAS_PATH}")
|
||||||
|
else()
|
||||||
|
message(FATAL_ERROR
|
||||||
|
"PICO EXTRAS location was not specified. Please set PICO_EXTRAS_PATH or set PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT to on to fetch from git."
|
||||||
|
)
|
||||||
|
endif()
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
|
||||||
|
set(PICO_EXTRAS_PATH "${PICO_EXTRAS_PATH}" CACHE PATH "Path to the PICO EXTRAS")
|
||||||
|
set(PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT "${PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT}" CACHE BOOL "Set to ON to fetch copy of PICO EXTRAS from git if not otherwise locatable")
|
||||||
|
set(PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH "${PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH}" CACHE FILEPATH "location to download EXTRAS")
|
||||||
|
|
||||||
|
get_filename_component(PICO_EXTRAS_PATH "${PICO_EXTRAS_PATH}" REALPATH BASE_DIR "${CMAKE_BINARY_DIR}")
|
||||||
|
if (NOT EXISTS ${PICO_EXTRAS_PATH})
|
||||||
|
message(FATAL_ERROR "Directory '${PICO_EXTRAS_PATH}' not found")
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
|
||||||
|
set(PICO_EXTRAS_PATH ${PICO_EXTRAS_PATH} CACHE PATH "Path to the PICO EXTRAS" FORCE)
|
||||||
|
|
||||||
|
add_subdirectory(${PICO_EXTRAS_PATH} pico_extras)
|
||||||
62
pico_sdk_import.cmake
Normal file
62
pico_sdk_import.cmake
Normal file
@@ -0,0 +1,62 @@
|
|||||||
|
# This is a copy of <PICO_SDK_PATH>/external/pico_sdk_import.cmake
|
||||||
|
|
||||||
|
# This can be dropped into an external project to help locate this SDK
|
||||||
|
# It should be include()ed prior to project()
|
||||||
|
|
||||||
|
if (DEFINED ENV{PICO_SDK_PATH} AND (NOT PICO_SDK_PATH))
|
||||||
|
set(PICO_SDK_PATH $ENV{PICO_SDK_PATH})
|
||||||
|
message("Using PICO_SDK_PATH from environment ('${PICO_SDK_PATH}')")
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
|
||||||
|
if (DEFINED ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT} AND (NOT PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT))
|
||||||
|
set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT $ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT})
|
||||||
|
message("Using PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT from environment ('${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT}')")
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
|
||||||
|
if (DEFINED ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH} AND (NOT PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH))
|
||||||
|
set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH $ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH})
|
||||||
|
message("Using PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH from environment ('${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}')")
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
|
||||||
|
set(PICO_SDK_PATH "${PICO_SDK_PATH}" CACHE PATH "Path to the PICO SDK")
|
||||||
|
set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT "${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT}" CACHE BOOL "Set to ON to fetch copy of PICO SDK from git if not otherwise locatable")
|
||||||
|
set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH "${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}" CACHE FILEPATH "location to download SDK")
|
||||||
|
|
||||||
|
if (NOT PICO_SDK_PATH)
|
||||||
|
if (PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT)
|
||||||
|
include(FetchContent)
|
||||||
|
set(FETCHCONTENT_BASE_DIR_SAVE ${FETCHCONTENT_BASE_DIR})
|
||||||
|
if (PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH)
|
||||||
|
get_filename_component(FETCHCONTENT_BASE_DIR "${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}" REALPATH BASE_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}")
|
||||||
|
endif ()
|
||||||
|
FetchContent_Declare(
|
||||||
|
pico_sdk
|
||||||
|
GIT_REPOSITORY https://github.com/raspberrypi/pico-sdk
|
||||||
|
GIT_TAG master
|
||||||
|
)
|
||||||
|
if (NOT pico_sdk)
|
||||||
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message("Downloading PICO SDK")
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FetchContent_Populate(pico_sdk)
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set(PICO_SDK_PATH ${pico_sdk_SOURCE_DIR})
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endif ()
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set(FETCHCONTENT_BASE_DIR ${FETCHCONTENT_BASE_DIR_SAVE})
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else ()
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message(FATAL_ERROR
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"PICO SDK location was not specified. Please set PICO_SDK_PATH or set PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT to on to fetch from git."
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)
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endif ()
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endif ()
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get_filename_component(PICO_SDK_PATH "${PICO_SDK_PATH}" REALPATH BASE_DIR "${CMAKE_BINARY_DIR}")
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if (NOT EXISTS ${PICO_SDK_PATH})
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message(FATAL_ERROR "Directory '${PICO_SDK_PATH}' not found")
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endif ()
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set(PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE ${PICO_SDK_PATH}/pico_sdk_init.cmake)
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if (NOT EXISTS ${PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE})
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message(FATAL_ERROR "Directory '${PICO_SDK_PATH}' does not appear to contain the PICO SDK")
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endif ()
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set(PICO_SDK_PATH ${PICO_SDK_PATH} CACHE PATH "Path to the PICO SDK" FORCE)
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include(${PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE})
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