55 lines
1.3 KiB
C
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1.3 KiB
C
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/*
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* raspberrypi GPIO key light
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* 功能：key等于1时，亮的灯灭、灭的灯亮
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*/
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#include <wiringPi.h>
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <string.h>
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#include <unistd.h>
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#define LIGHT 3 // 灯PIN引脚
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#define KEY 4 // 按键PIN引脚
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void buttonpressed(void);
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int main()
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if (-1 == wiringPiSetup()) {
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exit(-1);
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}
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daemon(1, 1);
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pinMode(LIGHT, OUTPUT); // 灯PIN输出模式
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pinMode(KEY, INPUT); // 按键PIN输入模式
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pullUpDnControl(KEY, PUD_DOWN); // 按键启用下拉电阻，引脚电平拉到GND
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//注册中断处理函数, INT_EDGE_RISING是高电平触发
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if (0 > wiringPiISR(KEY, INT_EDGE_RISING, buttonpressed)) {
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exit(-1);
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}
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while (1) ;
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return 0;
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}
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//中断处理函数：反转LED的电平
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void buttonpressed(void)
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{
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//printf("%d\n", digitalRead(KEY));
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delay(250); // 模拟人手按下开关的时间
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int light_status = digitalRead(LIGHT); // 灯状态
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int key_status = digitalRead(KEY); // 按键状态
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if (key_status == 1) {
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if (light_status == 0) {
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digitalWrite(LIGHT, HIGH); // 开灯
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return ;
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}
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if (light_status == 1) {
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digitalWrite(LIGHT, LOW); // 关灯
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return ;
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}
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}
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}
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