添加Raspberry Pico 433MHZ转发模块看门狗功能
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bd18dc786a
commit
e2ecbe2fb7
@ -2,6 +2,7 @@ cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
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# Pull in SDK (must be before project)
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include(pico_sdk_import.cmake)
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include(pico_extras_import.cmake)
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project(pico_examples C CXX ASM)
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set(CMAKE_C_STANDARD 11)
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@ -15,6 +16,7 @@ pico_sdk_init()
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# Add blink example
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add_subdirectory(examples/Transmit)
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add_subdirectory(examples/Receive)
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add_subdirectory(examples/Forward)
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@ -15,7 +15,11 @@ add_compile_options(-Wall
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target_link_libraries(forward
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pico_stdlib
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hardware_adc
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pico_multicore)
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pico_multicore
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pico_runtime
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hardware_sleep
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hardware_rtc
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)
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# enable usb output, disable uart output
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pico_enable_stdio_usb(forward 1)
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@ -5,7 +5,7 @@
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#include "pico/multicore.h"
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#include <map> // map
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#include <time.h>
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#include "hardware/watchdog.h"
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#define BUFFER_SIZ 270
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@ -14,12 +14,11 @@ const uint RADIO_TRANSMIT_PIN = 16; // 433发射模块引脚
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const uint RADIO_RECEIVER_PIN = 17; // 433接收模块引脚
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const uint PASSWD_LEN = 3; // 随机数几位
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const uint QUEUES_NUM = 3; // 队列数量, 满了发送
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const uint QUEUES_WAIT = 60; // 队列等待时间, 单位秒, 队列未满时
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const uint QUEUES_WAIT = 4; // 队列等待时间, 单位秒, 队列未满时
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char ins[] = "55";
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char outs = '1';
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// 闪烁LED
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static void light()
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{
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@ -71,15 +70,14 @@ static void SEND(const int ID)
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mySwitch.setPulseLength(PULSE_LENGTH);
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mySwitch.setRepeatTransmit(REPEAT_TRANSMIT);
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for (int i = 0; i <= LOOP_NUM; i++) {
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for (int i = 1; i <= LOOP_NUM; i++) {
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RANDOM = RAND();
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light(); // 灯闪烁
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sleep_ms(RANDOM * 2 / 3); // 等待随机时间
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mySwitch.send(ID, BIT_LENGTH); // 发射
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sleep_ms(100);
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sleep_ms(120);
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}
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return;
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@ -90,7 +88,6 @@ static int int_string(int val, char *inchars, int SIZE, int *inchars_len, char *
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memset(inchars, 0, SIZE);
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memset(outchars, 0, SIZE);
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snprintf(inchars, SIZE, "%d", val);
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*inchars_len = strlen(inchars);
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@ -118,24 +115,18 @@ static void core1_main()
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int inchars_len;
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int outchars_len;
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while (true)
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{
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if (rcSwitch.available())
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{
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while (true) {
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if (rcSwitch.available()) {
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light(); // 灯闪烁
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uint32_t val = rcSwitch.getReceivedValue();
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int_string(val, inchars, BUFFER_SIZ, &inchars_len, outchars, &outchars_len);
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if (val != 0)
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{
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if (inchars[0] == ins[0] && inchars[1] == ins[1])
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||||
{
|
||||
if (val != 0) {
|
||||
if (inchars[0] == ins[0] && inchars[1] == ins[1]) {
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||||
multicore_fifo_push_blocking(atoi(outchars));
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||||
}
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||||
else
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||||
{
|
||||
} else {
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rcSwitch.resetAvailable();
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val = 0;
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||||
continue;
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@ -147,8 +138,7 @@ static void core1_main()
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val = 0;
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}
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sleep_ms(100);
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||||
sleep_ms(120);
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||||
|
||||
}
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@ -158,6 +148,7 @@ static void core1_main()
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int main(void)
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{
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stdio_init_all();
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sleep_ms(7000);
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std::map < int, int >idcode;
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int count=0;
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@ -168,9 +159,19 @@ int main(void)
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multicore_launch_core1(core1_main);
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if (watchdog_caused_reboot()) {
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||||
printf("Rebooted by Watchdog!\n");
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} else {
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||||
printf("Clean boot\n");
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||||
}
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watchdog_enable(8000, 1);
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||||
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while (1)
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{
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watchdog_update();
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||||
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if (multicore_fifo_rvalid())
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{
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i = multicore_fifo_pop_blocking(); // 读取核心1发送来的数据
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@ -186,8 +187,8 @@ int main(void)
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||||
{
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||||
for (auto it: idcode)
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||||
{
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||||
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||||
printf("核心0转发433MHZ %u\n", it.first);
|
||||
watchdog_update();
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||||
printf("核心0转发433MHZ 1bin %u\n", it.first);
|
||||
SEND(it.first);
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||||
}
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@ -197,11 +198,12 @@ int main(void)
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{
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count++; // 计数
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if (count == QUEUES_WAIT*10) // 秒
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||||
if (count == (QUEUES_WAIT*10)) // 秒
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{
|
||||
for (auto it: idcode)
|
||||
{
|
||||
printf("核心0转发433MHZ %u\n", it.first);
|
||||
watchdog_update();
|
||||
printf("核心0转发433MHZ 2bin %u\n", it.first);
|
||||
SEND(it.first);
|
||||
}
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||||
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||||
@ -211,9 +213,9 @@ int main(void)
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}
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sleep_ms(10);
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||||
sleep_ms(100);
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}
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return 0;
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||||
}
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62
433MHZ/rc-switch-pico/pico_extras_import.cmake
Normal file
62
433MHZ/rc-switch-pico/pico_extras_import.cmake
Normal file
@ -0,0 +1,62 @@
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||||
# This is a copy of <PICO_EXTRAS_PATH>/external/pico_extras_import.cmake
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||||
# This can be dropped into an external project to help locate pico-extras
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||||
# It should be include()ed prior to project()
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if (DEFINED ENV{PICO_EXTRAS_PATH} AND (NOT PICO_EXTRAS_PATH))
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||||
set(PICO_EXTRAS_PATH $ENV{PICO_EXTRAS_PATH})
|
||||
message("Using PICO_EXTRAS_PATH from environment ('${PICO_EXTRAS_PATH}')")
|
||||
endif ()
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||||
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||||
if (DEFINED ENV{PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT} AND (NOT PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT))
|
||||
set(PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT $ENV{PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT})
|
||||
message("Using PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT from environment ('${PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT}')")
|
||||
endif ()
|
||||
|
||||
if (DEFINED ENV{PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH} AND (NOT PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH))
|
||||
set(PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH $ENV{PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH})
|
||||
message("Using PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH from environment ('${PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH}')")
|
||||
endif ()
|
||||
|
||||
if (NOT PICO_EXTRAS_PATH)
|
||||
if (PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT)
|
||||
include(FetchContent)
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||||
set(FETCHCONTENT_BASE_DIR_SAVE ${FETCHCONTENT_BASE_DIR})
|
||||
if (PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH)
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||||
get_filename_component(FETCHCONTENT_BASE_DIR "${PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH}" REALPATH BASE_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}")
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||||
endif ()
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||||
FetchContent_Declare(
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||||
PICO_EXTRAS
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||||
GIT_REPOSITORY https://github.com/raspberrypi/pico-extras
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||||
GIT_TAG master
|
||||
)
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||||
if (NOT PICO_EXTRAS)
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||||
message("Downloading PICO EXTRAS")
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||||
FetchContent_Populate(PICO_EXTRAS)
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||||
set(PICO_EXTRAS_PATH ${PICO_EXTRAS_SOURCE_DIR})
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||||
endif ()
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||||
set(FETCHCONTENT_BASE_DIR ${FETCHCONTENT_BASE_DIR_SAVE})
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||||
else ()
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||||
if (PICO_SDK_PATH AND EXISTS "${PICO_SDK_PATH}/../pico-extras")
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||||
set(PICO_EXTRAS_PATH ${PICO_SDK_PATH}/../pico-extras)
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||||
message("Defaulting PICO_EXTRAS_PATH as sibling of PICO_SDK_PATH: ${PICO_EXTRAS_PATH}")
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||||
else()
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||||
message(FATAL_ERROR
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||||
"PICO EXTRAS location was not specified. Please set PICO_EXTRAS_PATH or set PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT to on to fetch from git."
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||||
)
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||||
endif()
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||||
endif ()
|
||||
endif ()
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set(PICO_EXTRAS_PATH "${PICO_EXTRAS_PATH}" CACHE PATH "Path to the PICO EXTRAS")
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||||
set(PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT "${PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT}" CACHE BOOL "Set to ON to fetch copy of PICO EXTRAS from git if not otherwise locatable")
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set(PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH "${PICO_EXTRAS_FETCH_FROM_GIT_PATH}" CACHE FILEPATH "location to download EXTRAS")
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get_filename_component(PICO_EXTRAS_PATH "${PICO_EXTRAS_PATH}" REALPATH BASE_DIR "${CMAKE_BINARY_DIR}")
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||||
if (NOT EXISTS ${PICO_EXTRAS_PATH})
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||||
message(FATAL_ERROR "Directory '${PICO_EXTRAS_PATH}' not found")
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||||
endif ()
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||||
set(PICO_EXTRAS_PATH ${PICO_EXTRAS_PATH} CACHE PATH "Path to the PICO EXTRAS" FORCE)
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||||
add_subdirectory(${PICO_EXTRAS_PATH} pico_extras)
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