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d28e676f1e
commit
6a56c55bcd
281
README.md
281
README.md
@ -1,6 +1,6 @@
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### 说明
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### 说明
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本仓库是将 wiringOP 移植到 MangoPi(H616) 上。需要使用 Orange Pi Zero2的对应的系统镜像。
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本仓库是将 wiringOP 移植到 [Blueberry](https://git.aixiao.me/aixiao/Blueberry) 上。
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@ -9,7 +9,7 @@
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```bash
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```bash
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apt-get update
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apt-get update
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apt-get install -y git
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apt-get install -y git
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git clone https://github.com/liuls2002/wiringOP-for-MangoPi-H616.git
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git clone https://git.aixiao.me/aixiao/wiringPi_Blueberry.git
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```
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```
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@ -17,282 +17,7 @@ git clone https://github.com/liuls2002/wiringOP-for-MangoPi-H616.git
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#### 编译安装
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#### 编译安装
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```bash
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```bash
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cd wiringOP
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cd wiringPi_Blueberry
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./build clean
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./build clean
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./build
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./build
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```
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```
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### Python版本
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```bash
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# 下载 orangepi 提供的代码
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git clone --recursive https://github.com/orangepi-xunlong/wiringOP-Python.git
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cd wiringOP-Python
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# 使用本工程中的代码替换 wiringOP-Python 目录下的 wiringOP
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cp -r ./wiringOP ./wiringOP-Python
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# 安装tools
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sudo apt-get install swig python3-dev python3-setuptools
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# Build & install with
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python3 generate-bindings.py > bindings.i
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sudo python3 setup.py install
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```
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### Mango Pi的官方网站
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[Mango Pi official website | Tiny and Elegant SBC | mqquad](https://mangopi.org/mqquad)
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### 相较于 Orange Pi 提供的代码的改动
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Mango Pi(h616) 与 Orange Pi Zero2 使用相同的soc（全志H616），所以基于 Orange Pi Zero2 进行移植修改比较方便。
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Mango Pi(h616) 引脚对应关系如下：
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<img src=".\imgs\pins.png" alt="pins" style="zoom:60%;" />
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总共有3种编号：board引脚编号，芯片引脚编号，逻辑引脚编号。控制gpio时一般采用逻辑引脚编号。
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==我们需要修改这3者的映射关系。为了简便，我将逻辑引脚编号与board的引脚编号保持一致，使用时需要注意。==
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#### 1 修改 gpio/OrangPi.c
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将`#ifdef CONFIG_ORANGEPI_ZERO2`包含的代码替换为如下代码：
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```c
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#ifdef CONFIG_ORANGEPI_ZERO2
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int pinToGpioOrangePi [64] =
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{
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-1, // 0
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||||||
-1 , -1 ,
|
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||||||
264 , -1 ,
|
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||||||
263 , -1 ,
|
|
||||||
256 , 224 ,
|
|
||||||
-1 , 225 ,
|
|
||||||
226 , 257 ,
|
|
||||||
227 , -1 ,
|
|
||||||
269 , 270 ,
|
|
||||||
-1 , 228 ,
|
|
||||||
231 , -1 ,
|
|
||||||
232 , 262 ,
|
|
||||||
230 , 229 ,
|
|
||||||
-1 , 233 ,
|
|
||||||
266 , 265 ,
|
|
||||||
267 , -1 ,
|
|
||||||
268 , 261 ,
|
|
||||||
271 , -1 ,
|
|
||||||
258 , 234 ,
|
|
||||||
272 , 260 ,
|
|
||||||
-1 , 259 , // 40
|
|
||||||
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,
|
|
||||||
-1, -1, -1, -1,-1, // 63
|
|
||||||
};
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||||||
|
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||||||
int physToWpi[64] =
|
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||||||
{
|
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||||||
-1, // 0
|
|
||||||
-1, -1, // 1, 2
|
|
||||||
3, -1, //3, 4
|
|
||||||
5, -1, //5, 6
|
|
||||||
7, 8, //7, 8
|
|
||||||
-1, 10, //9,10
|
|
||||||
11, 12, //11,12
|
|
||||||
13, -1, //13,14
|
|
||||||
15, 16, //15,16
|
|
||||||
-1, 18, //17,18
|
|
||||||
19, -1, //19,20
|
|
||||||
21, 22, //21,22
|
|
||||||
23, 24, //23, 24
|
|
||||||
-1, 26, // 25, 26
|
|
||||||
27, 28, //27, 28
|
|
||||||
29, -1, //29, 30
|
|
||||||
31, 32, //31, 32
|
|
||||||
33, -1, //33, 34
|
|
||||||
35, 36, //35, 36
|
|
||||||
37, 38, //37, 38
|
|
||||||
-1, 40, //39, 40
|
|
||||||
// Padding:
|
|
||||||
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 56
|
|
||||||
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
char *physNames[64] =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
NULL,
|
|
||||||
" 3.3V", "5V ",
|
|
||||||
" TWI1_SDA", "5V ",
|
|
||||||
" TWI1_SCL", "GND ",
|
|
||||||
"I2S0_MCLK", "TX0",
|
|
||||||
" GND", "RX0",
|
|
||||||
" TX5", "I2S_CLK",
|
|
||||||
" RX5", "GND ",
|
|
||||||
" TX4/PWM3", "RX4/PWM4",
|
|
||||||
" 3.3V", "PH4",
|
|
||||||
"SPI1_MOSI", "GND ",
|
|
||||||
"SPI1_MISO", "RX2",
|
|
||||||
" SPI1_CLK", "SPI1_CS0 ",
|
|
||||||
" GND", "SPI1_CS1",
|
|
||||||
" TWI2_SDA", "TWI2_SCL",
|
|
||||||
" PI11", "GND ",
|
|
||||||
" PI12", "LEDC/TX2",
|
|
||||||
" PI15", "GND ",
|
|
||||||
"I2S0_LRCK", "PH10",
|
|
||||||
" PI16", "I2S0_DOUT",
|
|
||||||
" GND", "I2S0_DIN",
|
|
||||||
NULL, NULL,
|
|
||||||
NULL, NULL,
|
|
||||||
NULL, NULL,
|
|
||||||
NULL, NULL,
|
|
||||||
NULL, NULL,
|
|
||||||
NULL, NULL,
|
|
||||||
NULL, NULL,
|
|
||||||
NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,NULL,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
#endif
|
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||||||
```
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||||||
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替换 `void OrangePiReadAll(void)`函数中的部分代码
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```c
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||||||
// 替换前
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||||||
#elif CONFIG_ORANGEPI_ZERO2
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for (pin = 1 ; pin <= 34; pin += 2) // orangepi zero2 引出34pin
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// 替换后
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#elif CONFIG_ORANGEPI_ZERO2
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for (pin = 1 ; pin <= 40; pin += 2) // mangopi 引出40pin
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```
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#### 2 修改 wiringPi/OrangePi.c
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将`#ifdef CONFIG_ORANGEPI_ZERO2`包含的代码替换为如下代码：
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||||||
```c
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||||||
#ifdef CONFIG_ORANGEPI_ZERO2
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||||||
int pinToGpioOrangePi [64] =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
-1, // 0
|
|
||||||
-1 , -1 ,
|
|
||||||
264 , -1 ,
|
|
||||||
263 , -1 ,
|
|
||||||
256 , 224 ,
|
|
||||||
-1 , 225 ,
|
|
||||||
226 , 257 ,
|
|
||||||
227 , -1 ,
|
|
||||||
269 , 270 ,
|
|
||||||
-1 , 228 ,
|
|
||||||
231 , -1 ,
|
|
||||||
232 , 262 ,
|
|
||||||
230 , 229 ,
|
|
||||||
-1 , 233 ,
|
|
||||||
266 , 265 ,
|
|
||||||
267 , -1 ,
|
|
||||||
268 , 261 ,
|
|
||||||
271 , -1 ,
|
|
||||||
258 , 234 ,
|
|
||||||
272 , 260 ,
|
|
||||||
-1 , 259 , // 40
|
|
||||||
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,
|
|
||||||
-1, -1, -1, -1, -1, // 63
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
int physToGpioOrangePi [64] =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
-1, // 0
|
|
||||||
-1 , -1 ,
|
|
||||||
264 , -1 ,
|
|
||||||
263 , -1 ,
|
|
||||||
256 , 224 ,
|
|
||||||
-1 , 225 ,
|
|
||||||
226 , 257 ,
|
|
||||||
227 , -1 ,
|
|
||||||
269 , 270 ,
|
|
||||||
-1 , 228 ,
|
|
||||||
231 , -1 ,
|
|
||||||
232 , 262 ,
|
|
||||||
230 , 229 ,
|
|
||||||
-1 , 233 ,
|
|
||||||
266 , 265 ,
|
|
||||||
267 , -1 ,
|
|
||||||
268 , 261 ,
|
|
||||||
271 , -1 ,
|
|
||||||
258 , 234 ,
|
|
||||||
272 , 260 ,
|
|
||||||
-1 , 259 , // 40
|
|
||||||
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1,
|
|
||||||
-1, -1, -1, -1, -1, // 63
|
|
||||||
} ;
|
|
||||||
|
|
||||||
int physToPinOrangePi [64] =
|
|
||||||
{
|
|
||||||
-1, // 0
|
|
||||||
-1, -1, // 1, 2
|
|
||||||
3, -1, //3, 4
|
|
||||||
5, -1, //5, 6
|
|
||||||
7, 8, //7, 8
|
|
||||||
-1, 10, //9,10
|
|
||||||
11, 12, //11,12
|
|
||||||
13, -1, //13,14
|
|
||||||
15, 16, //15,16
|
|
||||||
-1, 18, //17,18
|
|
||||||
19, -1, //19,20
|
|
||||||
21, 22, //21,22
|
|
||||||
23, 24, //23, 24
|
|
||||||
-1, 26, // 25, 26
|
|
||||||
27, 28, //27, 28
|
|
||||||
29, -1, //29, 30
|
|
||||||
31, 32, //31, 32
|
|
||||||
33, -1, //33, 34
|
|
||||||
35, 36, //35, 36
|
|
||||||
37, 38, //37, 38
|
|
||||||
-1, 40, //39, 40
|
|
||||||
// Padding:
|
|
||||||
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 56
|
|
||||||
-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, // ... 63
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
int ORANGEPI_PIN_MASK[12][32] = //[BANK] [INDEX]
|
|
||||||
{
|
|
||||||
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PA
|
|
||||||
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PB
|
|
||||||
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PC
|
|
||||||
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PD
|
|
||||||
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PE
|
|
||||||
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PF
|
|
||||||
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PG
|
|
||||||
{0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PH
|
|
||||||
{0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,11,12,13,14,15,16,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PI
|
|
||||||
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PJ
|
|
||||||
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PK
|
|
||||||
{-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,},//PE
|
|
||||||
};
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
```
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
---
|
|
||||||
|
|
||||||
### 结果展示
|
|
||||||
|
|
||||||
执行`gpio readall`
|
|
||||||
|
|
||||||
<img src=".\imgs\readall.png" alt="readall" style="zoom:60%;" />
|
|
||||||
BIN
imgs/pins.png
BIN
imgs/pins.png
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 62 KiB |
BIN
imgs/readall.png
BIN
imgs/readall.png
Binary file not shown.
|
Before Width: | Height: | Size: 75 KiB |
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