Danger-alarm/SOFTWARE-FreeRTOS/Source/MHZ14B.cpp

#include "MHZ14B.hpp"
#include "common.hpp"

void MH_Z14B_INIT()
{
    // 初始化UART
    uart_init(UART1, BAUD_RATE);
    gpio_set_function(UART1_TX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
    gpio_set_function(UART1_RX_PIN, GPIO_FUNC_UART);
    uart_set_hw_flow(UART1, false, false);
    uart_set_format(UART1, DATA_BITS, STOP_BITS, PARITY);
}

// CO2
static uint16_t MH_Z14B(int *MH_Z14B_DATA_IS_OK)
{

    // 0x86 读气体浓度值
    uint8_t CMD[9] = { 0xFF, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79 };
    uart_write_blocking(UART1, CMD, 9);
    sleep_ms(200);

    // 读取
    uint8_t CO2_DATA[9] = { 0 };
    uart_read_blocking(UART1, CO2_DATA, 9);

    // CO2 浓度
    uint16_t CO2_CONC = (256 * CO2_DATA[2]) + CO2_DATA[3];

    // 校验
    uint8_t CHECKSUM = (0xFF - (CO2_DATA[1] + CO2_DATA[2] + CO2_DATA[3] + CO2_DATA[4] + CO2_DATA[5] + CO2_DATA[6] + CO2_DATA[7])) + 1;

    if (CO2_DATA[8] == CHECKSUM && CO2_DATA[1] == 0x86) {
        //printf("CHECKSUM: %X = %X\n", CO2_DATA[8], CHECKSUM);
        //printf("CO2 Concentration: %d ppm\n", CO2_CONC);
        *MH_Z14B_DATA_IS_OK = 1;
    } else {
        // 校准传感器 零点 （ZERO）
        uint8_t ZERO[] = { 0XFF, 0X01, 0X87, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X00, 0X78 };
        uart_write_blocking(UART1, ZERO, 9);
        sleep_ms(200);

        // 校准传感器 跨度点 （SPAN）
        uint8_t SPAN[] = { 0XFF, 0X01, 0X88, 0X07, 0XD0, 0X00, 0X00, 0X00, 0XA0 };
        uart_write_blocking(UART1, SPAN, 9);
        sleep_ms(200);

        *MH_Z14B_DATA_IS_OK = 0;
        printf("CO2 concentration reading failed!\n");
    }

    return CO2_CONC;
}

void CO2(void *pvParameters)
{
    uint16_t CO2_DATA = -1;
    int MH_Z14B_DATA_IS_OK = 0;
    MH_Z14B_INIT();
    _printTaskStackHighWaterMark("CO2");

    while (1) {
        CO2_DATA = MH_Z14B(&MH_Z14B_DATA_IS_OK);
        if (CO2_DATA != -1 && MH_Z14B_DATA_IS_OK == 1) {
            printf("CO2 Concentration: %d ppm\n", CO2_DATA);
        }
        //_printTaskStackHighWaterMark("CO2");
        watchdog_update();                  // 喂狗
        
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(3000)); // 非阻塞延时
        printf("\n");
    }
}