20180329
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6e2f39ee2b
commit
e44ca69037
@ -1,24 +0,0 @@
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CC=gcc
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libs=info_infrared.o info_light.o info_pin.o info_sound.o info_ultrasound.o
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all: infrared light pin sound ultrasound
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infrared: info_infrared.o
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$(CC) -c info_infrared.c
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$(CC) info_infrared.o -o info_infrared -lwiringPi
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light: info_light.o
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$(CC) -c info_light.c
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$(CC) info_light.o -o info_light -lwiringPi
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pin: info_pin.o
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||||||
$(CC) -c info_pin.c
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||||||
$(CC) info_pin.o -o info_pin -lwiringPi
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sound: info_sound.o
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$(CC) -c info_sound.c
|
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||||||
$(CC) info_sound.o -o info_sound -lwiringPi
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||||||
ultrasound: info_ultrasound.o
|
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$(CC) -c info_ultrasound.c
|
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||||||
$(CC) info_ultrasound.o -o info_ultrasound -lwiringPi
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||||||
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.PHONY : clean
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clean :
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rm -f $(libs) info_infrared info_light info_sound info_ultrasound
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@ -1 +0,0 @@
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|||||||
1
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@ -1 +0,0 @@
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|||||||
0
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@ -1,219 +0,0 @@
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|||||||
#!/bin/bash
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||||||
#
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||||||
# reapberry zero w
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||||||
# GPIO module
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||||||
# Date: 20180118
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# Time: 17:17
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||||||
#
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||||||
# AUthor: aixiao@aixiao.me.
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#
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function DATE()
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{
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y=$(date "+%y");
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m=$(date "+%m");
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||||||
d=$(date "+%d");
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||||||
H=$(date "+%H");
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||||||
M=$(date "+%M");
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||||||
S=$(date "+%S");
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}
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||||||
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||||||
function SLEEP()
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||||||
{
|
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||||||
sleep $@
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}
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||||||
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function get18b20data()
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||||||
{
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MODEL="28-04174019f0ff";
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||||||
while true; do
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||||||
if test -d "/sys/devices/w1_bus_master1/${MODEL}"; then
|
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||||||
temperature=$(cat /sys/devices/w1_bus_master1/28-04174019f0ff/w1_slave | grep 't=' | sed 's/^.*t=//g' | awk '{print $1/1000}');
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||||||
#echo $y年$m月$d日$H时$M分$S秒
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||||||
#echo -ne "当前室内温度: ";
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||||||
#echo -e "\e[1;31m${temperature}℃ \e[0m";
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||||||
echo "${temperature}℃ " >> data/temperature.data;
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||||||
fi
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||||||
SLEEP 60;
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||||||
done
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||||||
}
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||||||
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function getcpudata()
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||||||
{
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||||||
MHZ=$(cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq | awk '{print $1/1000}');
|
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||||||
temperature=$(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp | awk '{print $1/1000}');
|
|
||||||
percentage=$(top -b -n 2 | grep ^%Cpu | sed -n "2p" | sed -e 's/^.*://g;s/..,//g;s/st//g' | awk '{print "scale=1; 100-" $4 }' | bc);
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||||||
echo "Cpu Frequencyi: ${MHZ}MHZ";
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||||||
echo -e "\e[1;31mCpu temperature: ${temperature}℃ \e[0m";
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||||||
echo "Cpu Percentage: ${percentage}%";
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
function INIT()
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||||||
{
|
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||||||
null="/dev/null";
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||||||
bindir="/root/gpio";
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||||||
! test -d ${bindir} && exit 1;
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||||||
#时间范围
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||||||
high="1500";
|
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||||||
low="2400";
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||||||
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||||||
#当前时间
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||||||
now=$(date +%H%M);
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||||||
bcm_lightpin="20";
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||||||
wiringpi_lightpin="28";
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||||||
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||||||
wiringpi_infrared="6";
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||||||
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||||||
#判断手机是否在线
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||||||
#phoneip="192.168.137.27";
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||||||
#phonelogic="$(ping ${phoneip} -c 1 -S 1 &> /dev/null; echo $?)";
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||||||
|
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||||||
#判断人体红外线传感器
|
|
||||||
#infrared=$(${bindir}/info_infrared ${wiringpi_infrared});
|
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||||||
infrared=$(cat ${bindir}/data/infrared.data 2> /dev/null);
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||||||
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||||||
#声音传感器
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||||||
wiringpi_sound=25;
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||||||
sound=$(cat ${bindir}/data/sound.data 2> /dev/null);
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||||||
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||||||
#距离传感器
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||||||
l="60";
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||||||
s="150";
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||||||
wiringpi_tring="8";
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||||||
wiringpi_echo="9";
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||||||
#distance="$(${bindir}/info_ultrasound ${wiringpi_tring} ${wiringpi_echo})";
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||||||
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||||||
#读取灯pin值
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||||||
lightpinvalue="$(${bindir}/info_pin ${wiringpi_lightpin})";
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||||||
#lightpinvalue="$(gpio -g read ${bcm_lightpin})";
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||||||
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||||||
#开灯&关灯
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||||||
start_light="${bindir}/info_light ${wiringpi_lightpin} 1";
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||||||
stop_light="${bindir}/info_light ${wiringpi_lightpin} 0";
|
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||||||
|
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||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
function WHILE()
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||||||
{
|
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||||||
while true; do
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||||||
${bindir}/info_infrared ${wiringpi_infrared} > data/infrared.data;
|
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||||||
SLEEP 1;
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||||||
done
|
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
function light()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
while true; do
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||||||
if [ "${now}" -ge "${high}" -a "${now}" -le "${low}" ]; then #检测时间段
|
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||||||
#if [ "${phonelogic}" == "0" ]; then #检测手机IP
|
|
||||||
#echo ${infrared}
|
|
||||||
if [ "${infrared}" = "1" ]; then #检测人体红外线
|
|
||||||
#if [ "${distance}" -ge ${l} -a "${distance}" -le ${s} ]; then #检测距离范围
|
|
||||||
if test "${lightpinvalue}" = "0"; then #检测灯pin值
|
|
||||||
${start_light};
|
|
||||||
SLEEP 9;
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
else
|
|
||||||
if test "${lightpinvalue}" = "1"; then #如果开着就关闭
|
|
||||||
${stop_light};
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
else
|
|
||||||
if test "${lightpinvalue}" = "1"; then #如果开着就关闭
|
|
||||||
${stop_light};
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
fi
|
|
||||||
INIT; #再次获取信息
|
|
||||||
SLEEP 1; #睡眠
|
|
||||||
done
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function light_daemon()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
while true; do
|
|
||||||
${bindir}/info_infrared ${wiringpi_infrared} > data/infrared.data;
|
|
||||||
SLEEP 1;
|
|
||||||
done
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function sound_daemon()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
while :; do
|
|
||||||
${bindir}/info_sound ${wiringpi_sound} > data/sound.data
|
|
||||||
SLEEP 0.3;
|
|
||||||
done
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function sound()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
:
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
INIT;
|
|
||||||
while getopts :ds:x ai
|
|
||||||
do
|
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||||||
case ${ai} in
|
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||||||
d)
|
|
||||||
daemon='&';
|
|
||||||
;;
|
|
||||||
s)
|
|
||||||
case $OPTARG in
|
|
||||||
"stop")
|
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||||||
array=$(ls ${bindir}/log/)
|
|
||||||
for arr in ${array[@]}; do
|
|
||||||
kill $(cat ${bindir}/log/${arr}) &> ${null}
|
|
||||||
rm ${bindir}/log/${arr} 2> ${null}
|
|
||||||
done
|
|
||||||
exit 0
|
|
||||||
;;
|
|
||||||
*)
|
|
||||||
:
|
|
||||||
;;
|
|
||||||
esac
|
|
||||||
exit 0
|
|
||||||
;;
|
|
||||||
x)
|
|
||||||
set -x
|
|
||||||
;;
|
|
||||||
h|?)
|
|
||||||
echo -ne "
|
|
||||||
\e[1;31mraspberrypi zero w 智能家居\e[0m
|
|
||||||
$0 Usage: $0 [-?|h] [-d] [-s] [-x] [light|temperature]
|
|
||||||
-d : Daemon.
|
|
||||||
-s : kill Daemon, signal: stop.
|
|
||||||
-x : Print commands and their arguments as they are executed.
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|
||||||
|
|
||||||
light : light Modular.
|
|
||||||
temperature : temperature Modular.
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||||||
|
|
||||||
by aixiao.
|
|
||||||
"
|
|
||||||
exit 0
|
|
||||||
;;
|
|
||||||
esac
|
|
||||||
done
|
|
||||||
|
|
||||||
shift $((OPTIND-1))
|
|
||||||
case ${1} in
|
|
||||||
light)
|
|
||||||
light_daemon &
|
|
||||||
light_daemon_id="$(echo $!)"
|
|
||||||
echo ${light_daemon_id} > log/infrared.pid 2> ${null}
|
|
||||||
eval light ${daemon}
|
|
||||||
echo $! > log/light.pid 2> ${null}
|
|
||||||
;;
|
|
||||||
temperature)
|
|
||||||
#get18b20data &
|
|
||||||
#echo $! > log/temperature.pid 2> ${null}
|
|
||||||
:
|
|
||||||
;;
|
|
||||||
sound)
|
|
||||||
sound_daemon &
|
|
||||||
echo $! > log/sound.pid 2> ${null};
|
|
||||||
eval sound ${daemon};
|
|
||||||
;;
|
|
||||||
*)
|
|
||||||
exit 1;
|
|
||||||
;;
|
|
||||||
esac
|
|
Binary file not shown.
@ -1,23 +0,0 @@
|
|||||||
#include <wiringPi.h>
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
#include <stdbool.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(int argc, char *argv[])
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(argc != 2) {
|
|
||||||
exit(0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int pin = atol(argv[1]);
|
|
||||||
int status = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
wiringPiSetup();
|
|
||||||
|
|
||||||
pinMode(pin, INPUT);
|
|
||||||
|
|
||||||
pullUpDnControl(pin, PUD_DOWN);
|
|
||||||
|
|
||||||
status = digitalRead(pin);
|
|
||||||
printf("%d\n", status);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@ -1,31 +0,0 @@
|
|||||||
#include <wiringPi.h>
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
void pinMode (int pin, int mode) ;
|
|
||||||
void pullUpDnControl (int pin, int pud) ;
|
|
||||||
void digitalWrite (int pin, int value) ;
|
|
||||||
void pwmWrite (int pin, int value) ;
|
|
||||||
int digitalRead (int pin) ;
|
|
||||||
analogRead (int pin) ;
|
|
||||||
analogWrite (int pin, int value) ;
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int main(int argc, char *argv[])
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( argc != 3) {
|
|
||||||
exit(0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int pin = atol(argv[1]);
|
|
||||||
wiringPiSetup();
|
|
||||||
|
|
||||||
pinMode(pin, OUTPUT);
|
|
||||||
if(atol(argv[2]) == 1) {
|
|
||||||
digitalWrite(pin, HIGH);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if(atol(argv[2]) == 0) {
|
|
||||||
digitalWrite(pin, LOW);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@ -1,24 +0,0 @@
|
|||||||
#include <wiringPi.h>
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
void pinMode (int pin, int mode) ;
|
|
||||||
void pullUpDnControl (int pin, int pud) ;
|
|
||||||
void digitalWrite (int pin, int value) ;
|
|
||||||
void pwmWrite (int pin, int value) ;
|
|
||||||
int digitalRead (int pin) ;
|
|
||||||
analogRead (int pin) ;
|
|
||||||
analogWrite (int pin, int value) ;
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
int main(int argc, char *argv[])
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if( argc != 2) {
|
|
||||||
exit(0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int pin = atol(argv[1]);
|
|
||||||
wiringPiSetup();
|
|
||||||
pinMode(pin, OUTPUT);
|
|
||||||
printf("%d\n", digitalRead(pin));
|
|
||||||
}
|
|
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@ -1,23 +0,0 @@
|
|||||||
#include <wiringPi.h>
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
#include <stdbool.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(int argc, char *argv[])
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(argc != 2) {
|
|
||||||
exit(0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int pin = atol(argv[1]);
|
|
||||||
int status = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
wiringPiSetup();
|
|
||||||
|
|
||||||
pinMode(pin, INPUT);
|
|
||||||
|
|
||||||
pullUpDnControl(pin, PUD_DOWN);
|
|
||||||
|
|
||||||
status = digitalRead(pin);
|
|
||||||
printf("%d\n", status);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
Binary file not shown.
Binary file not shown.
@ -1,42 +0,0 @@
|
|||||||
#include <wiringPi.h>
|
|
||||||
#include <sys/time.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(int argc, char * argv[])
|
|
||||||
{
|
|
||||||
int i;
|
|
||||||
if( argc != 3) {
|
|
||||||
exit(0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int pin_tring = atol(argv[1]);
|
|
||||||
int pin_echo = atol(argv[2]);
|
|
||||||
struct timeval tv1;
|
|
||||||
struct timeval tv2;
|
|
||||||
long start_time, stop_time;
|
|
||||||
float distance;
|
|
||||||
|
|
||||||
if(wiringPiSetup() == -1) {
|
|
||||||
exit(0);
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
digitalWrite(pin_tring, LOW);
|
|
||||||
digitalWrite(pin_tring, HIGH);
|
|
||||||
delayMicroseconds(10);
|
|
||||||
digitalWrite(pin_tring, LOW);
|
|
||||||
|
|
||||||
while(!(digitalRead(pin_echo) == 1));
|
|
||||||
gettimeofday(&tv1, NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
while(!(digitalRead(pin_echo) == 0));
|
|
||||||
gettimeofday(&tv2, NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
start_time = tv1.tv_sec * 1000000 + tv1.tv_usec;
|
|
||||||
stop_time = tv2.tv_sec * 1000000 + tv2.tv_usec;
|
|
||||||
|
|
||||||
distance = (float)(stop_time - start_time) / 1000000 * 34000 / 2;
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("%0.0f\n", distance);
|
|
||||||
return distance;
|
|
||||||
}
|
|
Binary file not shown.
@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
1
|
|
@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
14389
|
|
@ -1 +0,0 @@
|
|||||||
14392
|
|
@ -1,55 +0,0 @@
|
|||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
|
||||||
#include <unistd.h>
|
|
||||||
#include <fcntl.h>
|
|
||||||
#include <dirent.h>
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include <time.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#define N 80
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(int argc, char *argv[])
|
|
||||||
{
|
|
||||||
char path[50] = "/sys/bus/w1/devices/";
|
|
||||||
char rom[20];
|
|
||||||
char buffer[N+1];
|
|
||||||
DIR *dirp;
|
|
||||||
struct dirent *direntp;
|
|
||||||
FILE *fp;
|
|
||||||
char *temp;
|
|
||||||
float value;
|
|
||||||
|
|
||||||
system("sudo modprobe w1-gpio");
|
|
||||||
system("sudo modprobe w1-therm");
|
|
||||||
if((dirp = opendir(path)) == NULL) {
|
|
||||||
exit(0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
while((direntp = readdir(dirp)) != NULL) {
|
|
||||||
if(strstr(direntp->d_name, "28-0")) {
|
|
||||||
strcpy(rom, direntp->d_name);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
closedir(dirp);
|
|
||||||
|
|
||||||
strcat(path, rom);
|
|
||||||
strcat(path, "/w1_slave");
|
|
||||||
//printf("%s\n", path);
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if ((fp = fopen(path, "r")) < 0) {
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exit(0); /* 文件不存在,则退出. */
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}
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while(fgets(buffer, N, fp) != NULL){
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;
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}
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temp = strchr(buffer, 't');
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sscanf(temp, "t=%s", temp);
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value = atof(temp) / 1000;
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printf("%.0f\n", value);
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fclose(fp);
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return 0;
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}
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Binary file not shown.
Before Width: | Height: | Size: 136 KiB |
Binary file not shown.
Before Width: | Height: | Size: 114 KiB |
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